AI Terminal guidance flight controller

OSIRIS Al Terminal Guidance Flight Controller — компактний бортовий модуль, який забезпечує інтелектуальну навігацію, високоточне термінальне наведення та стабільну роботу в умовах глушіння або збоїв GNSS.

Якщо ви розробляєте власні БПЛА та хочете підвищити точність наведення і рівень автономності, тоді заповніть контактну форму нижче — і наша команда зв’яжеться з вами:

    AI Terminal для БПЛА
    • Raspberry Pi CM4 / CM5 / CAN / UART / HDMI / ETHERNET
      Raspberry Pi CM4 / CM5 / CAN / UART / HDMI / ETHERNET
    • Автоматизований планувальник місій
      Автоматизований планувальник місій
    • Широкий діапазон живлення: 12V - 30V + бібліотека ШІ-програм
      Широкий діапазон живлення: 12V - 30V + бібліотека ШІ-програм
    • OSIRIS DroneOS
      OSIRIS DroneOS
    • OSIRIS AppStore
      OSIRIS AppStore
    • Мапа загроз у режимі реального часу
      Мапа загроз у режимі реального часу
    • Ефективність, перевірена в бойових умовах
      Ефективність, перевірена в бойових умовах
    • Прогнозування загроз і сповіщення
      Прогнозування загроз і сповіщення
    • Професійна технічна підтримка
      Професійна технічна підтримка

    Характеристики

    Обчислювальний модуль

    • Raspberry Pi Compute Module 4 або Compute Module 5

    Процесор

    • CM4: Broadcom BCM2711, чотирьохядерний Cortex-A72 @ 1.5 GHz
    • CM5: Broadcom BCM2712, чотирьохядерний Cortex-A76 @ 2.4 GHz

    ШІ-прискорювач

    • Hailo-8 NPU
    • 13 TOPS або 26 TOPS (залежно від конфігурації)

    Оперативна пам’ять

    • CM4: до 8 GB LPDDR4
    • CM5: до 16 GB LPDDR4 (підтримка ECC у CM5)

    Постійна пам’ять

    • CM4: до 32 GB eMMC
    • CM5: до 64 GB eMMC

    Датчики (зі сторони контролера польоту)

    • 3× IMU: ICM42688-P, ICM4268
    • 2× барометричні датчики: DPS310, BMP390
    • Магнітометр (клас HMC)
    • Підтримка додаткових зовнішніх датчиків (наприклад, датчика повітряної швидкості)

    Інтерфейси

    • UART (MAVLink 2.0)
    • CAN / DroneCAN
    • I2C
    • USB Host
    • HDMI
    • Ethernet
    • PCIe
    • CSI (інтерфейс камери)

    Живлення

    • 5–12 W залежно від завантаженості ШІ
    • Розрахунок енергоспоживання включає камеру
    • Модулі зв’язку в розрахунок не включені

    Габарити та вага

    • Залежить від конфігурації*
    • Базова конфігурація: 72 × 58 × 19 мм, ~82 г
      * Розширені конфігурації можуть збільшувати габарити до 4× разів

    Середовище експлуатації

    • IP54 (опціонально IP67)

    Ключові можливості

    Супутній комп’ютер на базі ШІ з простим підключенням "Plug-and-Play"

    Працює як супутній бортовий комп’ютер, підключений до контролера польоту через MAVLink або DroneCAN, без необхідності змінювати прошивку автопілота.

    Бортова обробка даних через ШІ

    Виконує обчислення через ШІ в режимі реального часу на периферії за допомогою Hailo-8 NPU (до 26 TOPS).

    Підтримка роботи у разі проблем з GNSS

    Дозволяє здійснювати візуальну та компасну навігацію у разі недостовірних даних GNSS, залежно від конфігурації системи.

    Універсальні порти для підключення датчиків і корисного навантаження

    Підтримує підключення камер і зовнішніх датчиків через CSI, USB, UART, CAN та Ethernet.

    Модульна архітектура обладнання

    Підтримує конфігурації на базі CM4 і CM5 із єдиною програмною логікою та однаковими інтерфейсами.

    Масштабованість конфігурації розгортання

    Можливість компактної або розширеної конфігурації обладнання залежно від вимог місії, з однаковою функціональністю для всіх конфігурацій.